開關(guān)電源無模型控制數(shù)學(xué)模型
在控制律設(shè)計(jì)中一般的需要建立動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。經(jīng)典的方法要求這種數(shù)學(xué)模型必 須事先建立至少其結(jié)構(gòu)必須事先確定。而且模型愈精確愈好。無模型控制律的設(shè)計(jì)中，突破了控制律對數(shù)學(xué)模型盡可能事先精確的建立這一要求的限制。
我們的建模手續(xù)是伴隨反饋控制而進(jìn)行的。初始的數(shù)學(xué)模型可以是不精確的，但必須保證所設(shè)計(jì)的控制律具有一定的收斂性.我們所設(shè)計(jì)的無模型控制律是邊建模邊控制，得到新的觀測數(shù)據(jù)后，再建模再控制.如此繼續(xù)下去，使得每次得到的數(shù)學(xué)模型逐漸精確，從而控制律的性能也隨之得到改善。我們把這種手續(xù)稱之為實(shí)時(shí)建模與反饋控制一體化手續(xù)。